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- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
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焊接機器人要定期對本機進行檢查
為了使焊接機器人發揮高效率的工作，保證焊接機器人正常運行，用戶在使用焊接機器人達到預定時間后，需對機器人本機進行檢查和維護。同時也確保作業時設備和人員的安全，焊接機器人每運作4000小時（或兩年以上）進行一次點檢。建議用戶請焊接機器人專業人員進行檢查。
1、焊接機器人本機和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。
2、原定的各軸標記是否重合。
3、自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，穩定。
4、焊接機器人安全開關，急停開關是否正常
5、送絲機構是否平穩。
6、減速機構是否磨損。
7、齒型帶松緊調整。
8、TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）
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