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AGV小車的優點和種類
AGV小車的優點：
(1)自動化程度高; 由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。 當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令更終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
(2)充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
(4)方便，減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
AGV一般可按3種方式來分類，即導引方式、驅動方式和移載方式 按導引方式來分：
a) 坐標自動導引車;
b) 電磁自動導引車;
c) 磁帶自動導引車;
d) 光學自動導引車;
e) 激光自動導引車;
f) 慣性自動導引車;
g) 視覺自動導引車。
未來可能還有GPS，i-GPS(室內GPS)，d-GPS(差分GPS)
按驅動方式分：
a) 單輪驅動自動導引車;
b) 雙輪驅動自動導引車;
c) 多輪驅動自動導引車。
根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等
按移載方式(執行機構)
a) 叉式自動導引車;
b) 牽引式自動導引車;
c) 搬運型自動導引車;
d) 裝配型自動導引車。
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