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    點焊機器人概述

      工業機器人是現代制造技術水平發展的重要標志之一,同時作為新興技術產業也逐漸為世人所認同和重視并在現代高技術產業各領域以至人的生活產生了重要影響。焊接機器人則是工業機器人應用領域中很常見且應用廣泛的類型。

      (1)點焊機器人的應用范圍

      汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點,而其中的60%是由機器人完成的。

      在生產企業使用機器人的效益:

      1.改善多品種混流生產的柔性;

      2.提高焊接質量及提高生產率;

      3.把工人從惡劣的作業環境中解放出來。

      目前,機器人已經成為汽車生產行業的支柱裝備。

      (2)點焊機器人的性能要求

      1.安裝面積小,工作空間大;

      2.節距的多點定位 (例如每0.3一0.4S移動30一50mm節距后定位);

      3.定位精度高 (+0.25mm),以確保焊接質量;

      4.持重大 (60一150kgf),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;

      5.示教簡單,節省工時;

      6.安全可靠性好。

      (3)點焊機器人的分類

      在驅動形式方面,由于電伺服技術的迅速發展,液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少,甚至大型機器人也在朝電機驅動方向過渡。隨著微電子技術的發展,焊接機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進步日新月異。

      盡管主流機型仍是多用途的大型六軸垂直多關節性機器人,但是考慮到機器人加工條件的需要,一些汽車制造廠家也在嘗試開發立體配置的3-5軸小型專用機器人。

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