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機器人自動焊接技術的應用簡介
焊接生產線機械自動化技術的應用歷經了仿制、自行研制、穩步發展三個階段。焊接制造行業中的焊接專機仍將得到普遍應用，在焊接自動化的生產過程中，機械化與自動化程度將提高百分之五十左右，焊接自動化程度將達到百分之四十到五十，為了發展焊接自動化技術，中已將相關技術發展列為重點推廣項目。目前在我的自動焊接技術發展較為成熟。
眾所周知，在制造業中，焊接加工是一種生產環境差、危險性高的職業之一。而且，焊接加工對焊工技術水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗和穩定的焊接水平。焊接機器人的出現，使人們能夠從為惡劣的工作環境中解脫出來，減輕焊工的勞動強度，同時也可以提高焊接的質量和效率。??焊接機器人有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行式等多種結構形式。在實際使用中，可以根據不同的場合選用不同的結構形式，來完成相應的工作任務。模仿人手臂功能的多關節機器人，由于可以在空間自由度內任意動作，手臂靈活性更大，能夠使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用更為廣泛的一種。
我們知道在當今高質量、高效率的焊接生產中，焊接機器人發揮了其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力地推動了工業技術的發展進步。近年來，焊接機器人技術的研究與應用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。
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