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焊接機器人在生產中的兩種應用

焊接機器人在生產中的應用更為普遍的主要有兩種方式，分別是點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用更早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始，其原因是在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對自動焊接機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。
      機器人電弧焊更大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡的焊接順序。因而更適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這樣較為符合汽車制造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度很快，而采用機器人裝備的汽車生產線恰恰能夠完美地適應這種變化。
      點焊機器人在汽車生產裝配線上的大量應用大大提高了汽車裝配線的焊接生產率和焊接質量，同時又具有柔性焊接的特點，僅僅只需要改變程序，就可以在同一條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。
      據相關數據統計，我的點焊機器人約占焊接機器人總數的46%，其應用主要集中在汽車、農機、摩托車等行業。通常裝配一輛轎車的白車身大概要焊接4000-6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊接生產線，才可以保證大批量完成生產和適應未來新產品研發與多品種生產的發展要求。

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