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原來AGV小車的驅動類型是這些
AGV小車本身就具有安全保護和各種移載功能，它完全可以根據預先設定好的引導路線去行駛，因而在工業應用中為廣泛，不需要駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線或是利用電磁軌道行進，目前運行穩定的AGV小車有四種，分別是牽引式、自卸式、潛伏式、舉升式，并且它有多種驅動類型，根據各種驅動類型的特點和不同我們可仔細甄別后選用。
1.單驅動（使用為廣泛的驅動）
這種驅動用于三輪車型，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊，這種車型可以前進、后退、左右轉彎，轉角小于九十度，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。
2.差速驅動（要求的條件甚是苛刻）
常見的有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或是兩個四輪車型從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現，這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍有一定限制。
3.雙驅動
用于四輪AGV小車車型，兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛，突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或是對作業方向有特別要求的環境和場合。
4.多輪式驅動（功能豐富成本高）
用于八輪車型，四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪，這種AGV小車可前進、后退、全方位行駛、普遍應用于重載行業輸送，結構復雜，成本高。
AGV小車的優點多，該類產品的自動化程度很高，電控設備控制，只需要發出指令即可達到預設效果，且它的外觀更為復合大眾審美，這也可間接提高企業形象，同時它的使用方便，減少占地面積，充電也較為方便簡單，綜合多種因素來看性價比頗高。
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